В исторических исследованиях нет точной даты, когда появился первый договор об аренде. Есть мнение, что первая лизинговая сделка была проведена в Древнем Египте и Вавилоне за 2 тыс. лет до н.э. Сохранился кодекс Юстиниана, в котором упоминается об аренде.

В 1066 г была заключена самая крупная лизинговая сделка между Вильгельмом I и нормандскими судовладельцами. Вильгельм одолжил корабли для завоевания Британских островов. В 1248 г состоялось еще одно лизинговое соглашение - так крестоносцы приобрели необходимое снаряжение.

Современный финансовый лизинг зародился в США. Его основателем стал Генри Шонфельд. В 1952 г. он создал свою первую лизинговую компанию. Осознав прибыльность и перспективность лизинговых отношений, он решил не отходить от этой предпринимательской деятельности. Его первым крупнейшим проектом стала лизинговая компания «United States Leasing Corp.».

В Европейских странах финансовый лизинг стал популярен в 50-60-х годах. В странах Азии, Африки и Южной Америки лизинг становится известен к 70 годам. Ближе к 80-м годам финансовый лизинг развивается во всем мире.